南京奥米泰科技有限公司

码垛机厂家为您介绍：我们在组装机械手的时候，需要选择合适的电机，这样后期使用不会出现太多的毛病，下面小编就为大家介绍一下机械手应该如何选择电机：

　　一、首先我们需要判断电机的运转速度，转速比较高的时候我们可以选择电流较大、电感较小的电机，这样可以增加功率输入。

　　二、静扭矩是选择电机的主要参数之一，负载大的时候，我们需要采用大力矩电机。

　　三、机械手选择电机的安装规格的时候，主要是跟力矩要求有关。

　　四、确定定位精度和振动方面的要求情况。

　　五、机械手可以根据电机的电流细分和供电电压选择驱动器。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

装箱码垛机器人自动化生产线，是将流水线下来的物料装箱后由码垛机器人按排列码码垛到托盘上，然后由叉车运送到仓库，该生产线优势为：

1.自动码垛机由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；

2.自动码垛机主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；

3.自动码垛机机械结构件采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件承载能力大，寿命长；

4.驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；

5.生产线产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产。

搬运码垛机械手的应用范围有哪些？

如果工人不是很熟练的工人，堆场的堆放往往会不规则，不严密，可能会有倾倒的风险。人工码垛很难标准化。使用简单的搬运机械手很容易实现标准化，成本低于人工成本。近年来，简易搬运机械手被广泛用作码垛机设备。它是电气一体化的高科技产品。中型、低位堆垛机能够满足中低产量的生产需求。袋子、橡胶块、盒子等各种产品的堆码，可以根据需要的分组方式和层数来完成。优化设计使桩形紧凑整齐。我们可以再看看堆垛机的工作原理。它是平板上的一层工件，满足托盘的要求。平板和工件向前移动，直到它们到达托盘的垂直面。上挡杆下降，第三方定位挡杆开始夹紧，此时板材复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面与平板底面的距离为10毫米，托盘下降一个工件高度。重复上述步骤，直到托盘堆叠符合设定要求。